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游戏引擎中的动画系统是最重要的系统之一，直接决定了角色动作是否自然，酷炫的动画也是一个游戏最能吸引人的地方，这一节来简单了解游戏引擎中的动画系统，蒙皮动画的数学原理以及动画压缩技术。

本篇总结图形学相关知识点，提供之前笔记的索引，并补充部分内容，方便查找，将持续更新。

本篇总结图形学中常用的数学相关知识点，提供之前笔记的索引，并补充部分内容，方便查找，将持续更新。

本篇总结 C++ 相关知识点，提供之前笔记的索引，并补充部分内容，方便查找，将持续更新。

上一节中我们了解了引擎的整体运行流程以及反射机制的实现，这一节开始探究 Piccolo 的渲染系统是如何实现的，首先来了解渲染系统的整个流程。

本节主要了解 Piccolo 游戏引擎的代码框架、对象序列化的实现以及反射机制的实现。

随着 NVIDIA 图灵架构的问世，实时光线追踪由不可能变为了可能，并且由于光线追踪能够带来自然的软阴影、环境光照、全局光照、环境光遮蔽等效果，其迅速成为主流 3A 大作的标配。这一节来简要了解实时光线追踪的实现思路以及主要解决的问题。

在离线渲染中，基于物理的渲染可以带来非常真实效果，基于物理的渲染方法的核心就是各种基于物理的材质，这些材质的 BRDF 相对于Blinn Phong 等基于经验的材质模型会比较复杂，因此处理起来也比较费时，不适用于实时渲染，这一节主要学习实时渲染中如何处理基于物理的材质。

全局光照是实时渲染中非常重要的部分，一般来说最简单的评价一个游戏画面好坏的方法就是看画面有多亮，而这就是完全由全局光照质量所决定的。所谓全局光照，指的是光线经过多次弹射后照亮其他物体，在实时渲染中为了减少运算降低开销，一般只考虑光线的一次额外弹射。这一节我们分别讨论一些三维空间和屏幕空间的实时全局光照算法，主要了解大致的思路。

环境光照是实时渲染中需要重点解决的问题之一，游戏中的大型场景光照情况非常复杂，如果按照离线渲染中逐光源的去计算环境光照是完全不可能的，因此在实时渲染中基本都是使用环境贴图 + 一些重要光源渲染的方法来渲染整个场景，于是高效的计算环境光照就是一个重要的问题，需要一些比较复杂的算法来实现，这一节对 Split Sum 和 PRT 进行简单的推导，重点是熟悉实时渲染中对环境光照计算的优化思路，同时为下一节的实时全局光照做一个铺垫。